3.1软件流程结构

根据本系统的要求，整个软件系统分为五个任务模块，每个模块完成稳中有降自的功能。这五个任务模块分别为输入任务、处理任务、输出任务、网络任务以及控制任务，其流程如图4所示。下面叙述任务间调度及分别完成的功能。

（1）输入任务

该任务模块主要完成将VP口采集到的数字图像存入动态分配的内存空间中，图像格式为YUV4：2：2（可根据需要进行设置），分辨率为720×480。然后对该图像色度信号进行4：2：0重采样，这样做的目的是为了调用JPEG算法库。完成以上两步后，输入任务模块发出一个消息给处理任务模块，告知图像在内存空间的中位置，让处理任务模块去做进一步的处理。接着，输入任务模块等待处理任务模块回复，收到回复消息后，继续采集下一帧图像。

（2）处理任务模块

该任务模块主要完成JPEG压缩。处理任务模块首先获得一个从输入任务模块发出的消息，并且从中得到图像数据。接着进行JPEG压缩，如前所述，压缩调用了JPEG算法库，其压缩的速度和性能比较好。在处理任务模块完成图像压缩后，发出三个消息：第一个发给输入任务模块，使其继续采集下一帧图像；第二个发给网络任务模块，把JPEG图像在内存中的位置以及字节数告诉网络任务模块供其处理，同时，处理任务模块将等待网络任务模块回复消息；最后一个消息发给输出任务模块，告知原始图像在内存中的位置，让输出任务模块把它输出到LCD进行显示。同样，它也将等待输出任务模块回复消息。

（3）输出任务模块

该任务模块完成将采集到的原始图像输出LCD进行显示。由于采集到的是YUV图像，而本系统的LCD使用RGB信号作为输入，这需要经过数字图像格式转换，该转换交由CPLD完成。

（4）网络任务模块

该任务模块完成网络传输功能。分三部分实现：第一部分先获得一个从处理伤模块发出的消息，从中得到JPEG图像的大小和在内存中的位置，并通过UDP协议的Socket套接字将其发送给客户。同时发出一个消息给处理任务模块，告知已获得JPEG图像，可进行下一帧图像的压缩。第二部分进行协议栈的初始化，包括IP地址、子网掩码和网关的设定。如果要连接Internet，必须设置DHCP，动态分配IP地址。除此以外，还要选择哪种网络服务，DM642支持Telnet、HTTP、Data server等服务，本系统使用HTTP服务。第三部分为加载网页，在PC机上用HTML编写网页，在该网页中内嵌一段JavaApplet小程序以实现本系统和客户端的交互。HTML文件不能直接加载给DM642，必须在DOS环境下使用binsrc插件把它转换成用C语言描述的数据数组。当用户通过IE浏览器访问本系统时，HTTP服务器通过嵌入式文件系统访问内存中的HTML网页（即访问那个用C语言描述的数据数组），该文件系统是基于RAM的文件系统，它驻留在OS.LIB中。同时，JavaApplet小程序随同HTML文件下载到客户端 并由IE浏览器解释执行。

（5）控制任务模块

该任务模块完成在HTML网页上对JPEG压缩性能的控制。在网页中接收的用户自定义参数，通过DSP/BIOS中的邮箱机制传北宜给处理任务模块，从而修改JPEG的压缩参数，改变压缩质量。图5所示即为接收用户修改参数的对话框，1表示压缩质量最差，100表示压缩质量最好。

这些任务的初始化在系统的main（）函数里实现。另外，对DM642芯片的初始化（包括初始化寄存器、二级缓存（L2）的设置等）均在dm642init（）函数中完成，该函数定义在DSP/BIOS的用户初始化函数列表中，在此不再赘述。

本文提出的基于TMS320DM642的网络摄像机的设计方案已经成功实现。在客户端打开IE浏览器，即可看到实时监控的图像，图像显示较流畅，在局域网内的图像帧率可以达到30帧/秒。而且可以同时采集多路视频信号，满足多个客户的连接请求。本系统满足了目前宽带环境中的网络视频会议以及视频监控的要求，其应用前景十分广泛。