步骤2，设计FIR滤波器。在Simulink的信号处理工具箱(Signal Processing Bloekset)中，将滤波器设计专用工具(FDAToo1)放入文件中，双击图符，弹出图3所示的滤波器设计对话框。

    在图3中，选择滤波器类型为FIR低通滤波器，采样频率为6kHz，低通频率为1kHz，截至频率为2 kHz。先点击对话框中的Design Filter，然后再点击图3中实现模型(Realize Model)图标进入模型实现对话框，选择Over-write generated“filter”block，则在设计框图中生成一个名称为“Filter”的FIR滤波器的功能框图，再将原先放入的FDATool图标删除，将Filter连接到图中，完成的设计如图4所示。

    图4中添加的增益模块(Gain)是为了实现数据类型的转换。由于ADC转换输出的是16位整型数据，而滤波器的输入需要双精度浮点数据，因此Gain的数据类型参数(Signal datatypes)设为float(“double”)。Gainl是将浮点数转换为整型数，因此数据类型参数设为uint(16)。图4中添加寄存器(C24x To Memory)模块是为了使设计完整。在生成的C程序中，增益模块Gainl的输出是rth-Gainl，可被其他应用程序调用。
 
    步骤3，将图形文件生成C程序。在图4中，运行Simulation菜单下的Configuration Parameters项，弹出配置对话框，选择其中的Real-Time WorkShop项，点击Build按钮，则将图4的框图转化为TI C2000DSP的C语言代码，并自动调用CCS2软件编译运行该程序。生成的C语言程序包括：中断向量文件vectors．asm、中断服务程序MW_c24xx_csl．C、ADC转换控制testADC．c、主程序TestADC_main．c等。