1 系统主电路
    蓄电池充放电的Buck—Boost主电路和TMS320LF2407控制目标板示于图1。该电路的电流可双向流动：当电流由Udc流向Uba时，S1和D1轮番工作(S2和D2阻断)，蓄电池充电；当电流由Uba流向Ude时，S2和D2轮番工作(S1和D1阻断)蓄电池放电，此时Ude变成负载。用传感器对Ude、Uba和IL进行采样送入DSP中，进行AD转换。当程序判断电路工作正常时送出电路启动信号IOPB4。在这之前电路则处于关闭的不工作状态。

2 系统控制原理
2．1控制方法简介
    如图1所示，由传感器送来的Udc、Uba和IL三路采样信号经过DSP内部的AD模块转换。通过比较Ude和Uba电压的大小判断电路工作于充电状态还是放电状态。当Ude>Uba时，电路工作于Buck(蓄电池充电)模式。根据Uba的大小判断蓄电池工作于涓流充电、恒流充电还是恒压充电方式。12V的蓄电池实际上是由6个单体蓄电池串联而成，因此，UbaL=1．75 V×6=10．5 V；Uba_H=2．25×6=13．5V。当蓄电池电压过低，低于Uba_l,时，为了延长蓄电池寿命采用小电流对蓄电池充电，充电电流为，ILL=O．0l C。当蓄电池电压升高到UbaL时转为恒流充电，充电电流为，IL_H=O．1 C。当蓄电池电压升高到Uba_H时(13．5V)，转为恒压充电，充电电压为13．5V，此时充电电流应该继续减小。这里对于12V，100A．h的蓄电池来说。C=100A。当Udc<Uba时，电路工作于Boost(蓄电池放电)模式。

2．2 三级充电模式
    传统蓄电池大多采用两级充电模式，这种充电模式对于深度放电的蓄电池来说(蓄电池单体电压低于1．75V)是不够的。本装置在恒流、恒压充电模式之前增加了涓流充电模式，如图2所示。涓流充电模式对深度放电的蓄电池来说是必不可少的。