其中睡眠态(dormant)异于多数操作系统的定义，是指任务驻留在程序空间之中，还没有交给μC／OS—II管理。所有任务开始于睡眠态，通过调用任务创立函数把任务交给μC／0S—II。当任务一旦建立，就进入就绪态准备运行。在任务销毁时，可以通过调用OSTaskDel()返回到睡眠态。其余阻塞态、就绪态、运行态和中断态较常见，这里不再详述，可以参考文献[1]第3章。

 
     图2中，如果处于运行态的任务时间片消耗完毕，则该任务进入等待状态  如果全部分时任务都进入等待状态，则系统会为其全部重新分配时间片，并使它们都返回就绪态。除此之外，其余状态关系与μC／0S—Il相同。

     为了实现分时任务时间片调度算法，首先在OS_TCB结构中添加OSTCBTimeSlices，以存储任务剩余的时间片数；同时定义OS-NORMAL_PRIO_START和OS_NOR-MAL_PRIO_START，表示分时任务区间的大小；还必须修改μC／0S的时钟服务程序，即函数OSTimeTick()，来处理与时钟相关的任务状态。修改后处理流程如图3所示。